ロボット溶接は、機械化されたプログラム可能なツール（ロボット）の使用であり、溶接の実行と部品の取り扱いの両方によって溶接プロセスを完全に自動化します。ガスメタルアーク溶接などのプロセスは、多くの場合自動化されていますが、人間のオペレーターが溶接する材料を準備することがあるため、必ずしもロボット溶接と同等ではありません。ロボット溶接は、自動車産業などの高生産アプリケーションでの抵抗スポット溶接およびアーク溶接に一般的に使用されます。

ロボットは1960年代に米国の産業に最初に導入されましたが、ロボット溶接はロボット工学の比較的新しいアプリケーションです。溶接でのロボットの使用は、自動車産業がスポット溶接にロボットを広く使用し始めた1980年代まで普及しませんでした。それ以来、産業で使用されるロボットの数とそのアプリケーションの数の両方が大幅に増加しました。2005年には、北米産業で12万台以上のロボットが使用され、その約半分が溶接に使用されていました。[1] 成長は主に高い設備コストと、その結果としての高生産アプリケーションへの制限によって制限されます。

ロボットアーク溶接は最近急速に成長し始めており、すでに産業用ロボットアプリケーションの約20％を占めています。アーク溶接ロボットの主要なコンポーネントは、マニピュレータまたは機械ユニットと、ロボットの「頭脳」として機能するコントローラです。マニピュレータはロボットを動かすものであり、これらのシステムの設計は、スカラやデカルト座標ロボットなど、さまざまな座標系を使用して機械のアームを誘導するいくつかの一般的なタイプに分類できます。